<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<xbrl
  xmlns="http://www.xbrl.org/2003/instance"
  xmlns:dei="http://xbrl.sec.gov/dei/2026"
  xmlns:link="http://www.xbrl.org/2003/linkbase"
  xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">
    <link:schemaRef xlink:href="aura-20260611.xsd" xlink:type="simple"/>
    <context id="C_aef18766-c385-4e6d-ac02-afa3b0fc4602">
        <entity>
            <identifier scheme="http://www.sec.gov/CIK">0001501796</identifier>
        </entity>
        <period>
            <startDate>2026-06-11</startDate>
            <endDate>2026-06-11</endDate>
        </period>
    </context>
    <dei:AmendmentFlag
      contextRef="C_aef18766-c385-4e6d-ac02-afa3b0fc4602"
      id="F_add17e13-2c4e-4310-9574-4382b4901c1a">false</dei:AmendmentFlag>
    <dei:EntityCentralIndexKey
      contextRef="C_aef18766-c385-4e6d-ac02-afa3b0fc4602"
      id="F_98d1c491-d4f9-484e-93a2-a3a9f4315eeb">0001501796</dei:EntityCentralIndexKey>
    <dei:DocumentType
      contextRef="C_aef18766-c385-4e6d-ac02-afa3b0fc4602"
      id="F_ea69c2cd-b79f-48b4-b8ec-ab97b157e33b">8-K</dei:DocumentType>
    <dei:DocumentPeriodEndDate
      contextRef="C_aef18766-c385-4e6d-ac02-afa3b0fc4602"
      id="F_53e0e4c8-d0ab-4d1e-a51c-fa6ecbba3cf0">2026-06-11</dei:DocumentPeriodEndDate>
    <dei:EntityRegistrantName
      contextRef="C_aef18766-c385-4e6d-ac02-afa3b0fc4602"
      id="F_b89e1549-a648-446d-afe7-1137a01260fb">Aura Biosciences, Inc.</dei:EntityRegistrantName>
    <dei:EntityIncorporationStateCountryCode
      contextRef="C_aef18766-c385-4e6d-ac02-afa3b0fc4602"
      id="F_02544ddd-1c99-4616-ad6e-faa4422ce0e7">DE</dei:EntityIncorporationStateCountryCode>
    <dei:EntityFileNumber
      contextRef="C_aef18766-c385-4e6d-ac02-afa3b0fc4602"
      id="F_8077bfcd-7794-461c-bb83-78f5cdac2906">001-40971</dei:EntityFileNumber>
    <dei:EntityTaxIdentificationNumber
      contextRef="C_aef18766-c385-4e6d-ac02-afa3b0fc4602"
      id="F_9f2d75fd-e041-4fae-9791-dd0c85f46bbc">32-0271970</dei:EntityTaxIdentificationNumber>
    <dei:EntityAddressAddressLine1
      contextRef="C_aef18766-c385-4e6d-ac02-afa3b0fc4602"
      id="F_2dcf538e-38f0-413f-babf-433de87135fb">80 Guest Street</dei:EntityAddressAddressLine1>
    <dei:EntityAddressCityOrTown
      contextRef="C_aef18766-c385-4e6d-ac02-afa3b0fc4602"
      id="F_d9f548ad-4d3f-489a-95e1-aed232e2125a">Boston,</dei:EntityAddressCityOrTown>
    <dei:EntityAddressStateOrProvince
      contextRef="C_aef18766-c385-4e6d-ac02-afa3b0fc4602"
      id="F_e895f10e-7faf-486f-bb5f-a9313764f4bf">MA</dei:EntityAddressStateOrProvince>
    <dei:EntityAddressPostalZipCode
      contextRef="C_aef18766-c385-4e6d-ac02-afa3b0fc4602"
      id="F_16b6fef9-5212-4cc3-a475-6909982678e0">02135</dei:EntityAddressPostalZipCode>
    <dei:CityAreaCode
      contextRef="C_aef18766-c385-4e6d-ac02-afa3b0fc4602"
      id="F_72d8232c-d01b-4a2f-947b-ce6b6371a19a">617</dei:CityAreaCode>
    <dei:LocalPhoneNumber
      contextRef="C_aef18766-c385-4e6d-ac02-afa3b0fc4602"
      id="F_0b2e1903-511a-4868-ab4d-47358ea9cfe7">500-8864</dei:LocalPhoneNumber>
    <dei:EntityInformationFormerLegalOrRegisteredName
      contextRef="C_aef18766-c385-4e6d-ac02-afa3b0fc4602"
      id="F_e6d1a38a-51c9-4e4e-b777-ac41cf95875d">Not Applicable</dei:EntityInformationFormerLegalOrRegisteredName>
    <dei:WrittenCommunications
      contextRef="C_aef18766-c385-4e6d-ac02-afa3b0fc4602"
      id="F_c697c3f5-192e-418e-8a80-018a973a3b39">false</dei:WrittenCommunications>
    <dei:SolicitingMaterial
      contextRef="C_aef18766-c385-4e6d-ac02-afa3b0fc4602"
      id="F_e344debb-669d-42e3-be6b-5038211c5aca">false</dei:SolicitingMaterial>
    <dei:PreCommencementTenderOffer
      contextRef="C_aef18766-c385-4e6d-ac02-afa3b0fc4602"
      id="F_07aca034-c0ea-4016-8e90-ecb430e18ea6">false</dei:PreCommencementTenderOffer>
    <dei:PreCommencementIssuerTenderOffer
      contextRef="C_aef18766-c385-4e6d-ac02-afa3b0fc4602"
      id="F_209226d1-e392-4f4e-ab6c-ddd520d7f038">false</dei:PreCommencementIssuerTenderOffer>
    <dei:Security12bTitle
      contextRef="C_aef18766-c385-4e6d-ac02-afa3b0fc4602"
      id="F_b7689960-09eb-42d8-94b3-df69c773a747">Common Stock, $0.00001 par value per share</dei:Security12bTitle>
    <dei:TradingSymbol
      contextRef="C_aef18766-c385-4e6d-ac02-afa3b0fc4602"
      id="F_a9f809b7-1d4d-4073-b0b8-982aff1998af">AURA</dei:TradingSymbol>
    <dei:SecurityExchangeName
      contextRef="C_aef18766-c385-4e6d-ac02-afa3b0fc4602"
      id="F_dc05f729-4b00-46c1-b6bd-43782b86fbfe">NASDAQ</dei:SecurityExchangeName>
    <dei:EntityEmergingGrowthCompany
      contextRef="C_aef18766-c385-4e6d-ac02-afa3b0fc4602"
      id="F_65588f0b-9b16-4d8e-b4d6-c5c4c32cc4be">true</dei:EntityEmergingGrowthCompany>
    <dei:EntityExTransitionPeriod
      contextRef="C_aef18766-c385-4e6d-ac02-afa3b0fc4602"
      id="F_f2bd7f1e-3649-4101-a5a5-f325d0424e68">false</dei:EntityExTransitionPeriod>
</xbrl>
